http://www.makesea.com/wiki?p_p_id=54_INSTANCE_9jGVcyv6Jb3y&p_p_lifecycle=0&p_p_state=normal&p_p_mode=view&_54_INSTANCE_9jGVcyv6Jb3y_struts_action=%2Fwiki_display%2Fview&_54_INSTANCE_9jGVcyv6Jb3y_redirect=%2Fmashmarket%3Fp_p_id%3D141_INSTANCE_doReYoyki7Qc%26p_p_lifecycle%3D0%26p_p_state%3Dnormal%26p_p_mode%3Dview%26p_p_col_id%3Dcolumn-1%26p_p_col_count%3D4%26p_r_p_564233524_resetCur%3Dtrue%26p_r_p_564233524_tag%3Dpropeller&_54_INSTANCE_9jGVcyv6Jb3y_pageResourcePrimKey=132169&_54_INSTANCE_9jGVcyv6Jb3y_nodeName=makeSEA&_54_INSTANCE_9jGVcyv6Jb3y_title=makeSEA+Propellers
Sent from my iPad
Saturday, December 31, 2016
Непрерывная кросс компиляция для Raspberry PI / Хабрахабр
Мне хотелось развернуть систему непрерывной интеграции, кросс компилирующую CMake проект написанный на c++ с OpenGL на Raspberry PI. Заодно я хотел посмотреть, не появились ли удобные серверы автоматической сборки, не содержащие в себе питона и не потребляющие сотни мегабайт ram в простое. Одна из целей написания статьи — узнать, не прошёл ли я мимо более хорошего или простого решения :)
TLDR: drone классный, позволяет добавить простенький файл в корень репозитория на github/bitbucket — и получить автоматические билды/тесты/деплой. Прямо как в Travis, но self-hosted.
Отправившись в гугл я узнал, что билд серверов удовлетворяющих моим нехитрым требованиям всего два:
- drone.io
- concourse.ci
Я остановился на drone.io. Выбирал по описанию, объективно сравнивать не могу.
У drone есть две версии, 0.4 и 0.5. 0.5 — это бета, выглядит немного симпатичней, но принципиально новых фичей я для себя не нашёл. Единственный баг в 0.4 исправленный в 0.5 на который я наткнулся — можно случайно через UI лишить себя флажка Administrator.
Документация по ссылке http://readme.drone.io/ — по версии 0.4. Для 0.5 — http://readme.drone.io/0.5/.
Из неочевидных нюансов — drone работает с одним из поставщиков репозиториев, таких как github, bitbucket, gogs. Причём один инстанс drone может работать только с одним источником. Это исправляется запуском нескольких независимых серверов drone, благо в простое они не тратят лишние ресурсы.
В моём случае — один drone смотрит в bitbucket, один — в gogs запущенный на том же сервере.
Я запускал drone через docker образ, выглядит это так:
Запуск:
docker run -d \ -e REMOTE_DRIVER=bitbucket \ -e "REMOTE_CONFIG=https://bitbucket.org?client_id=***&client_secret=***" \ -e DRONE_DATABASE_DRIVER=sqlite3 \ -e DRONE_DATABASE_CONFIG=/var/lib/drone/drone.sqlite \ -v /var/lib/drone_bitbucket:/var/lib/drone \ -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock \ -p 81:8000 \ --restart=always \ --name=drone_bitbucket \ drone/drone:0.4И всё :)
Так выглядит drone после установки на сервер:
По нажатию на кнопке drone отправиться за разрешениями в bitbucket, и при успехе покажет все репозитории доступные аккаунту:
Изначально во вкладке Active будет пусто, все репозитории будут в Available. Вот такая кнопка включения есть для каждого битбакет репозитория:
Теперь самое интересное, сам процесс сборки :)
Процесс сборки в drone настраиваеться крайне просто. В корне активного репозитория должен быть файл .drone.yml, описывающий как же именно собирать и деплоить содержимое репозитория. Задаётся тэг докер образа, в котором будет происходить сборка и команды для сборки. Весь .drone.yml для raspberry выглядит так:
build: image: notfl3/cross_raspberry_pi commands: - cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Debug -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/Toolchain-RaspberryPi.cmake . - make publish: sftp: host: port: 22 username: ... password: ... destination_path: ... files: - ...Самым сложным для меня местом было создание докер-образа, могущего в кросскомпиляцию для Raspberry. В интернете есть много готовых, я же сделал свой (в основном что бы поглядеть, что это за докер вообще такой). Выглядит он примерно так:
FROM debian:sid RUN apt-get update RUN apt-get install -y git RUN apt-get install -y cmake ENV CROSS_TRIPLE arm-linux-gnueabihf RUN mkdir -p /rpi/tools && cd /rpi/tools && git init && git remote add -f origin https://github.com/raspberrypi/tools && \ git config core.sparseCheckout true && echo "arm-bcm2708/gcc-linaro-${CROSS_TRIPLE}-raspbian-x64" >> .git/info/sparse-checkout && \ git pull --depth=1 origin master RUN mkdir -p /rpi/rootfs/opt COPY lib/ /rpi/rootfs/lib/ COPY usr/ /rpi/rootfs/usr/ COPY opt/vc/ /rpi/rootfs/opt/vc/ COPY Toolchain-RaspberryPi.cmake /Toolchain-RaspberryPi.cmake RUN mkdir -p /build WORKDIR /buildЭто содержимое моего Dockerfile, для того что бы создать полноценный образ, используемый для сборки — нужно положить его в одну директорию к /usr, /lib, /opt взятых с настоящего Raspbian'a и файлом Toolchain-RaspberryPi.cmake после команды docker build . -t notfl3/cross_raspberry_pi drone запущенный на том же сервере сможет воспользоваться этим образом и собирать наши билды.
Сама кросскомпиляция происходит согласно правилам CMake'а, единственный нюанс — я прописал свой Toolchain.cmake файл для gcc из raspberry-tools, выглядит он так:
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1) # Where is the target environment SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /rpi/rootfs) # Specify the cross compiler SET(CMAKE_C_COMPILER /rpi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc "--sysroot=${CMAKE_FIND_ROOT_PATH}") SET(CMAKE_CXX_COMPILER /rpi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ "--sysroot=${CMAKE_FIND_ROOT_PATH}") # Search for programs only in the build host directories SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER) # Search for libraries and headers only in the target directories SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY) SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY) INCLUDE_DIRECTORIES(${CMAKE_FIND_ROOT_PATH}/usr/include/arm-linux-gnueabihf) INCLUDE_DIRECTORIES(${CMAKE_FIND_ROOT_PATH}/usr/include/) С помощью этих нехитрых манипуляций я смог получить работающих билд с glfw окном для raspberry, быстро собирающийся на внешнем выделенным сервере.
Собирается, удивительно!
Реклама помогает поддерживать и развивать наши сервисы
ПодробнееЯндекс.Директ
Реклама Подробнее
Похожие публикации
- Raspberry PI и JAVA: пристальный взгляд 38,9k 173 61
 |  |
Самое читаемое Разработка
- Просто Angular 10,3k 169 24
Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.
Интересные публикации
- Добыча полезных ископаемых на астероидах: кто и почему собирается этим заниматься 27
- «Меня разрывает, когда я не могу писать код» — интервью с Максимом Шафировым, CEO JetBrains 0
- Умная теплица в Telegram 31
- Носимая новогодняя гирлянда. С управлением по Bluetooth LE 2
- Сохранность данных не смотря ни на что. Катастрофоустойчивое резервное копирование в облаке Azure Pack Infrastructure 2
Реклама помогает поддерживать и развивать наши сервисы
ПодробнееЯндекс.Директ
Реклама Подробнее
Original Page: https://habrahabr.ru/post/318840/
Sent from my iPad
Subscribe to:
Posts (Atom)
Комментарии (4)